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技術支持
AGV的驅動方式有哪些?
發布日期：2016-05-13 14:22????瀏覽次數： ????作者：IKVROBOT????AGV小車驅動方式主要分為四種即：單驅動、差速驅動、雙驅動、多輪驅動；南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是內領先的機器人科技企業，以工業機器人獨有技術為核心，自主研發，專業提供工業機器人自動化解決方案。
1、單驅動
用于三輪車型：個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。因三輪結構的抓地性好，對地表面要求般，適用于廣泛的環境和場合。
2、差速驅動
常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到定限制。
3、雙驅動
用于四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到定限制；此外，結構復雜，成本較高。
4、多輪驅動
用于八輪車型：四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送，結構復雜，成本較高。
艾克威爾主要加工制造定制生產：工業機器人，物聯網卡，工業4.0卡，自動焊接機器人，自動上下料，自動噴涂系統，自動打磨拋光，工業控制器，物聯通訊卡，A/D數據模塊，PEC等高科技產品，其中工業機器人產品填補多項內技術空白，創造了中機器人產業發展史上的突破。想詳細了解AGV小車性能特點及相關報價，您可以咨詢我們24小時熱線：0791-88121058
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